摘要： Rohan 和 Paul 是 OctaPulse 的联合创始人，该公司致力于为海鲜生产构建机器人层，从自动化鱼类检查开始。他们的产品已在北美最大的鲑鱼生产商处部署。他们两人来自沿海社区，对海洋和海鲜行业有着深厚的情感。他们发现美国海鲜进口量巨大，但数据可见性却很低。他们的机器人旨在解决养殖场中劳动密集型的工作流程，如测量、繁殖和收获决策。他们面临的挑战包括湿环境和盐水对机械设备的腐蚀、水下计算机视觉的复杂性以及处理活鱼的挑战。他们使用 Luxonis OAK 相机和 Myriad X VPU 进行检测和跟踪，使用 Nvidia Jetsons 进行更重的负载处理。他们在机器人方面构建了定制的封闭式外壳和软体机器人夹爪来安全地处理鱼类。他们的目标是改善养殖业的遗传学，但首先需要能够大规模测量鱼类。
讨论： 上述内容主要讨论了水产养殖自动化和智能化的相关议题。参与者们对水产养殖自动化技术表示了兴趣，并提出了多个方面的讨论点。其中包括对鱼类的感知能力、伦理问题、植物基蛋白的替代方案、自动化技术的实际应用、以及如何通过技术优化来减少对鱼类及其他动物的伤害。同时，讨论中也涉及到了如何处理图像质量变化、选择性育种的影响、以及对农民生计的影响等问题。
原文标题：Launch HN: OctaPulse (YC W26) – Robotics and computer vision for fish farming
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